Voyis VSLAM powered by EIVA NaviSuite 1.2.0

مقدمة تقنية

نظام Voyis Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) المدمج مع منصة EIVA NaviSuite 1.2.0 يمثل حلًا متقدمًا لرسم الخرائط تحت الماء والملاحة البصرية الذاتية، مصمم خصيصًا لعمليات:

مسح الأعماق البحرية (Bathymetric Surveys)
فحص البنى التحتية تحت الماء (Pipeline/ Cable Inspection)
مهام البحث والإنقاذ تحت الماء (ROV Operations)

الميزات الرئيسية في الإصدار 1.2.0

1. تحسينات الخوارزمية البصرية

دقة أعلى بنسبة 30% في تتبع الحركة مقارنة بالإصدارات السابقة
دعم جديد لبيئات المياه العكرة (Low-Visibility Conditions)
معدل تحديث الخريطة 15 إطار/ثانية بدقة 4K

2. التكامل مع EIVA NaviSuite

مزامنة فورية مع أدوات EIVA لمعالجة البيانات
تصدير تلقائي لبيانات Point Cloud إلى شكل LAS/XYZ
دعم كامل لبروتوكول ROS (Robot Operating System)

3. تحسينات الأداء

استهلاك أقل لوحدة المعالجة المركزية (CPU Optimization)
دعم أجهزة NVIDIA Jetson للعمليات الحافة (Edge Computing)
زمن استجابة محسّن للتحكم في ROVs (<50ms latency)

حالات الاستخدام العملية

✔ عمليات المسح البحري

إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد لقاع البحر بدقة 2 سم
تتبع التغيرات الجيولوجية عبر الزمن (Time-Lapse Mapping)

✔ عمليات التفتيش الصناعي

الكشف التلقائي عن عيوب الأنابيب باستخدام AI-Assisted Analysis
توليد تقارير PDF تلقائية مع علامات الأضرار

متطلبات النظام

المكون	الحد الأدنى	الموصى به
نظام التشغيل	Ubuntu 18.04	Ubuntu 20.04 LTS
GPU	NVIDIA GTX 1060	RTX 3060 أو أعلى
الذاكرة	16GB RAM	32GB RAM
التخزين	500GB HDD	1TB NVMe SSD